Film V roku 1972 ho na základe náhodného stretnutia režisér Vido Horňák požiadal, aby hral hlavnú postavu Ondreja v jeho celovečernom filme S Rozárkou, podľa novely Vincenta Šikulu. Film bol divácky úspešný, no v rámci normalizácie ho čoskoro stiahli z obehu. Na obrazovky sa opäť dostal až po roku 1989. Neskôr si Milan Greguš zahral postavu maliara Goroňského v ďalšom filme Vida Horňáka, Pani Heléne popri slávnych hercoch ako Jana Brejchová, Ivan Mistrík a ďalší. Pri natáčaní filmu bol aj odborným poradcom režiséra v oblasti umeleckých rekvizít a autenticity renesančného prostredia. Počas štúdií spolupracoval pri nakrúcaní dokumentárneho filmu Balada v dreve o ľudovej plastike v réžii M. Slivku. Odborne spolupracoval na dokumentárnom filme o Majstrovi Pavlovi z Levoče. Napísal scenár pre dokumentárny film o prameňoch Kysuce a paleontologických nálezoch v pohorí Javorníkov pod názvom Vôňa dedovizne.